上颈椎，是世界上公认最难、最危险的手术部位。手术中很容易把钉子打到神经上或大血管里：椎动脉堵，会引发脑梗；椎动脉破，会大出血；打到脊髓伤了神经，病人会立马瘫痪。
早在2000年起，在国家相关科研课题的支持下，临床专家与工程专家进行思想碰撞，开始了我国在骨科手术机器人领域的科学探索。2005年，天智航公司成立，致力于骨科手术机器人研发和成果转化，开启了我国骨科手术机器人产业化征程。而后十余年，天智航公司与以北京航空航天大学、清华大学为代表的高校及以北京积水潭医院、中国人民解放军总医院为代表的临床机构开启了产学研医深度合作研发，不断磨合，经历了三轮产品升级迭代，才有了“天玑”骨科手术机器人的惊艳亮相。
2010年，天智航第一代产品取得了国家食品药品监督管理总局（CFDA）颁发的第三类医疗器械注册证，也是国内首个手术机器人注册证。
2016年11月14日，第三代产品“天玑”骨科手术机器人取得第三类医疗器械产品注册证，“天玑”骨科手术机器人包括主控台，相当于大脑、机械臂，相当于手、光学跟踪系统，相当于眼睛三部分，是世界上唯一一款获准上市的能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科手术机器人系统。
十年磨一剑，“天玑”诞生了。
导航+机器人
2019年6月27日，在北京积水潭医院机器人远程手术中心，田伟成功实现了世界首次利用5G技术同时远程操控两台天玑骨科手术机器人为两家不同地区医院的两名患者同时手术。
在中国电信5G网络和华为通信技术的支持下，此次手术取得了圆满成功，标志着我国5G远程医疗与人工智能应用达到了新高度，是外科医学划时代的里程碑。
“不同于表面软组织，骨科的手术更像是在一个坚硬的暗箱内操作，所以需要深层三维空间的精确定位。”田伟总结了骨科手术的三大难题：看不见、打不准、拿不稳，除此之外还存在高风险。
看不见——人眼无法看到内部结构；打不准——打螺钉时，人手的稳定性和操作精度不够；拿不稳——很多因素都会影响医生的稳定发挥。X光射线的使用，可以让医生在手术中通过透视看到骨头，但缺少立体空间定位，还有可能让医生和患者患上放射病的隐患。
能有一双可以透视的眼睛看清人体内部结构、能有一条稳定的操作路径保证手术质量，是骨科医生的需求和痛点。这也正是天玑骨科手术机器人要干的事。
天玑骨科手术机器人在多模图像配准、机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等关键技术实现了重大突破。应用天玑骨科手术机器人开展手术，可提升手术精度、减少术中辐射、提高手术效率、并具有减少术中失血量和组织微创等优势。
它没有庞大的躯干，却有着一对可多维度转动的灵活机械臂。精度高、不受环境影响、可以记忆和比对手术方案的机器人，将发挥越来越重要的作用。但它只是作为工具提供参考意见，根据情况作出判断、决定手术方案和穿刺轨迹的医生，仍将起决定性作用。
天玑手术机器人
手术机器人对于普通民众而言，尚属于陌生事物。但近年来，这项新的手术技术正越来越多应用于临床，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。天玑机器人和5G技术的无缝结合，实现了火眼金睛，缩地成寸的人类理想。
多年来，天智航始终坚持“以临床需求为引领、医产学研协同自主创新”，与北京积水潭医院、北京航空航天大学、清华大学等单位致力于手术机器人的研发与产业化，天玑骨科手术机器人是医产学研团队紧密合作的又一创新成果，其临床适用范围更加广泛、易用性更强、精度更高。
