国际标准组织3GPP于2018年冻结了5G第一版R15。R15在制定过程中力求以最快的速度产出“能用”的标准，满足了5G多方面的基本功能。R16则是3GPP史上第一个通过非面对面会议审议完成的技术标准，围绕“新能力拓展”、“已有能力挖潜”和“运维降本增效”三方面进一步增强5G更好服务行业应用的能力，提高了5G的效率，将5G从“能用”到“好用”。
据了解，R16标准面向工业互联网应用，引入新技术支持1微秒同步精度、0.5-1毫秒空口时延、“六个九”可靠性和灵活的终端组管理，最快可实现5毫秒以内的端到端时延和更高的可靠性，提供支持工业级时间敏感。
R16标准面向车联网应用，支持V2V（车与车）和V2I（车与路边单元）直连通信，通过引入组播和广播等多种通信方式，以及优化感知、调度、重传以及车车间连接质量控制等技术，实现V2X支持车辆编队、半自动驾驶、外延传感器、远程驾驶等更丰富的车联网应用场景。
R16标准面向行业应用，引入了多种5G空口定位技术，定位精度提高十倍以上，达到米级。R15的若干基础功能在R16中得到持续增强，显著提升小区边缘频谱效率、切换性能，使终端更节电等。（中国通讯市场网墨语少量编辑）
