工作流程
01 折弯线 焊接线
①人工将料车推至备料区，手动在iPad上面点击上料；
②WMS根据不同工作区域物料需求情况，给AMR下发运输任务；
③AMR自动去往有料车的工位，将满物料的料车运至目的工位；
④将目的工位旁边的空料车拉回至备料区，等待人工上料。
02 自动装配线
①人工将带有机柜的货架推至备料区，AMR自动将带有机柜的货架搬运至缓存区；
②第一个工位空闲时，AMR自动将缓存区机柜搬运至第一个工位;
③第一个工位装配任务完成之后，一台AMR将机柜运送至下一个装配工位；
④另外一台AMR将另外一个机柜运至第一个工位;
⑤物料按照工序由3台AMR依次进行自动搬运，直到机柜完成5道装配工序，AMR将机柜运至暂存区，等待龙门吊架将装配完成的机柜运走。
